Интеллектуальные робототехнические системы
Предмет исследования искусственного интеллекта.Исторический обзор работ в области ИИ.
Доказательство теорем.
Распознавание изображений.
Экспертные системы.
Машинный перевод и понимание текстов на естественном языке.
Игровые программы.
Машинное творчество.
Кратко о развитии робототехники.
Исчисления предикатов
Системы продукций
Семантические сети
Нечеткая логика
Методы поиска решений
Методы поиска решений в пространстве
Алгоритмы эвристического поиска
Алгоритм наискорейшего спуска по дереву решений
Алгоритм оценочных (штрафных) функций
Алгоритм минимакса
Альфа-бета-процедура
Методы поиска решений на основе исчисления предикатов
Задачи планирования последовательности действий
Поиск решений в системах продукций
Общая характеристика задач распознавания образов и их типы.
Основы теории анализа и распознавания изображений.
Распознавание по методу аналогий.
Актуальные задачи распознавания.
Общение с ЭВМ на естественном языке
Проблемы понимания естественного языка
Анализ текстов на естественном языке
Морфологический анализ
Синтаксический анализ
Семантическая интерпретация
Проблемный анализ
Системы речевого общения
Экспертные системы: Определения и классификация
Трудности при разработке экспертных систем
Методология построения экспертных систем
Примеры экспертных систем
Постановка задачи.
Основы программирования в системе CLIPS.
Программирование в CLIPS экспертной системы управления технологическим процессом.
Example.7.1
Область робототехники
Структура и состав интеллектуальной робототехнической системы.
Пример робота-станка
Единство механики и управления в современном технологическом оборудовании.
Исполнительные механизмы.
Технологический процесс
Система управления
Система управления технологической машиной.
Дополнительные датчики при решении прямой и обратной задач кинематики.
Встроенная оптическая система контроля поверхности.
Сложные поверхности
Поверхности реальных машиностроительных деталей
Метод сопровождающего трехгранника.
Аппроксимация сложных пространственных поверхностей, задаваемых координатами опорных точек.
Задача 1
Системы контроля геометрических параметров
Оптические системы контроля
Физические и математические основы оптических систем контроля.
Контроль качества поверхности (ее шероховатости).
Контроль изделий сложной формы в составе технологических систем.
Дополнительные встраиваемые элементы контроля.
Погрешности выходного звена
Установка взаимосвязи между погрешностями датчиков и конечного звена механизма.
Дополнительные приводы
Работа системы позиционно-силового управления с реальным объектом управления
Структурная схема системы управления на языке Matlab в системе Simulink
Компенсация статической нагрузки на привод
Частичное разделение функций при позиционно-силовом управлении.
Заключение
Help для CorelDRAW Х3 (2)
Для каждого слоя по умолчанию включены свойства отображения, редактирования, печати и экспорта, а по умолчанию отключено свойство слоя-шаблона. Эти свойства можно изменить в любое время. Для получения сведений о слоях-шаблонах см. раздел "Создание слоев."Малый бизнес
Продолжим нашу веелую викторину. Вот скажите -в чем отличия между бизнесом и малым бизнесом? Вы скажете - разные налоги и разная отчетность. А я вам скажу - хренушки. Родина постаралась и налоги и отчетность по ним стали очень похожи. Практически одно и тоже. Надо еще постараться найти отличия.Малый бизнес - Безопасность
Малый бизнес - Гостиницы
Малый бизнес и государство
Идеи малого бизнеса
Конкуренция в малом бизнесе
Консалтинг в малом бизнесе
Маркетинг в малом бизнесе
Менеджмент в малом бизнесе
Стандарт POSIX
Теория Малого бизнеса
Малый бизнес - Торговля
Малый бизнес - Транстпорт
Малый бизнес - Налоги
Малый бизнес - Начало
Малый бизнес - Организация
Малый бизнес - Основы
Малый бизнес - Питание
Анализ деятельности МП
Нужна ли IP-телефония
Возможности телефонов с АОН
Введение в POSIX'ивизм
Управление малым бизнесом
Малый бизнес - Финансы
Автоответчик
Программирование - POSIX
Малый бизнес - Развитие
Малый бизнес - Россия
Рост малого бизнеса
Малый бизнес - Рынок
Малый бизнес - Семья
Советы по малому бизнесу
Оборудование IP-телефонии
Экономика малого бизнеса
Практическая телефония
Малый бизнес - Франчайзинг